40к в год это очень мало. Вряд ли будете снимать квартиру, хватит только на комнату в кондо (зато с бассейном). Неприхотливому одиночке, конечно, хватит, чтобы и поесть, и на развлечения, но о том, чтобы заводить семью при такой зарплате речи не идет.
Насчет гражданства: в принципе квалифицированным специалистам реально получить сингапурское гражданство года через 3-4 (через год pr (вид на жительство) потом через 2 года гражданство), но не думаю, что pr быстро дадут с такой зарплатой, если вообще дадут.
Сингапур страна хорошая, если зарплата хорошая. Климат хороший, чисто, красиво, люди, мне кажется, более вежливые, чем в Германии. Приезжайте на время (обычно, приезжают на ограниченный по времени контракт), осмотритесь, а там уже решайте, где жить. В вашем возрасте важны дальнейшие перспективы, я все же думаю, что в Германии их больше и с карьерной и с пенсионной точки зрения.